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井野俊郎防衛副大臣は23日、北朝鮮から少なくとも1発の弾道ミサイルが発射されたと明らかにした。日本の排他的経済水域（EEZ）外の日本海に落下したと推定した。防衛省で記者団に語った。
韓国軍は1発目の飛距離を250キロメートルあまり、2発目を350キロメートル程度と推定した。日本の防衛省は最高高度50キロメートル、飛距離300キロメートルほどで変則軌道で飛んだ可能性があると分析した。
日本政府は北京の大使館ルートを通じて北朝鮮に抗議した。現時点で航空機や船舶などから被害の報告はないという。
米軍は20日、戦略爆撃機「B52H」や嘉手納基地（沖縄県）のF22戦闘機を参加させ韓国軍と訓練をした。こうした米韓の動きに対抗する意図があったとの見方が出ている。
松野博一官房長官は23日の記者会見で「急速に挑発をエスカレートさせる一連の行動は、日本および国際社会の平和と安全を脅かすもので、断じて容認できない」と非難した。「引き続き米国、韓国などの関係国と緊密に連携して対応する」とも強調した。
岸田文雄首相はミサイル発射を受けて関係省庁に①情報収集・分析に全力を挙げ国民に迅速・的確に情報提供②航空機や船舶などの安全確認を徹底③不測の事態に備え万全の態勢をとる――の3点を指示した。
